近期，由我实验室组织的小型无人船技术交流与实操演习在香山海洋科技港珠海云洲智能科技股份有限公司进行。实操演习由海洋科考平台执行负责人张小波高级工程师带队，共有来自海洋科考平台、南海四基观测系统的10名工程技术人员参与。

在小型无人船的实操演习中，工程技术人员分成不同小组，分别使用单体控制与集群控制方式进行水深地形测量。本次演习测试了小型无人船的各项指标和功能，为将来更好地使用设备积累经验，同时也为后期提供无人船设备共享技术支持奠定基础。

图1 小型无人船软件操作使用

图2 小型无人船集群控制方式软件截图

图3 小型无人船集群控制方式测量水深地形

小型测量无人船主要用于江河、湖泊、海洋等水域，通过搭载定位定向仪和单波束测深仪等仪器设备，实现无人遥控、GPS自动导航、自主航行、自动躲避障碍物等功能，可用于精准测量水下地形地貌。不仅如此，小型无人船摄像模块还可按任务要求随时将检测的数据、图形及图像回传地面基站进行显示、存储，并生产相应的任务报告，并在任务完成后能够按预定位置自动返航。