近日，我实验室海洋科考平台与实验室合作共建单位之一的珠海云洲智能科技有限公司在珠海万山海域对无人船测量系统进行了海上测试，同时利用无人船完成了万山海域地形测绘。本次测试邀请了中山大学及自然资源部南海局相关专家进行现场指导。海洋科考平台执行负责人张小波以及工程师陈鼎豪、余泛泳组织参与了此次测试工作。

图1 参与测试的无人船（型号L25C）

图2 专家现场指导

无人测量船系统集成复杂，为了科学有效地测试其在海上的实际工作能力，海洋科考平台以完成万山海域地形测绘任务为导向，对无人船的各项系统功能进行了测试验证，测试内容主要包括无人船船体平台结构、推进系统、导航定位系统、电源系统、岸基控制系统、通信系统、任务载荷系统、自主航行功能、集群协同作业功能以及自主避障功能等。此次工作主要使用两条大型无人船搭载多波束测深系统开展测试，在万山海域共计布设116条、总长约443km的测线，测量海域面积约16km²，总计用时5天。

图3 测试范围

图4 无人船作业现场

图5 无人船多波束测量后期处理图

无人船具有体积小、速度快、成本低和无人员伤亡风险等优点，具有很高的费效比。无人船观测是目前一种新颖的海洋调查方法，尤其在浅水、岛礁以及海域大范围观测中具有独特的优势。此次测试旨在验证无人船的多项性能参数，为实验室海洋科考平台下一步的验收工作奠定基础，同时也对目标海域的水深地形进行了测绘，为实验室提供了宝贵的数据资料。海洋科考平台对无人船的成熟使用将更好地服务于实验室“智能敏捷海洋立体观测系统”建设，并为实验室发展提供有力支撑。