近期，由我实验室海洋信息感知与融合创新团队支持、中国科学院半导体研究所和南开大学研发的国产高分辨水下环视摄像机“水睛”和多参量海洋水体测量设备，在西沙永乐群岛海域完成了针对水下礁盘的摸底海试及调研工作。

水下环视摄像机“水睛”可实现水下高分辨率大视角的光学成像，具备180°下视走航观测和360°原位环视观测两种模式。在本次海试中，研究人员布放“水睛”在永乐群岛银屿海域附近约1000平方米内进行了大范围的水下高分辨观测，完成了海上走航式、定点原位等摸底性观测试验，验证了设备具备5900万像素下良好的实时彩色成像功能。

图1  水下环视摄像机的工作模式（上图下视模式，下图环视模式）

图2  走航式观测过程中的“水睛”摄像机

不仅如此，在此次海试过程中，“水睛”摄像机还在西沙永乐群岛海域水下完成了多次对礁盘生态系统的观测，拍摄到了大量的珊瑚、海星、贝类、鱼类等海洋生物的图片及视频资料，形成了水下光学彩色图像库，可进一步用于光学图像增强处理等研究。

图3  西沙银屿海域拍摄的珊瑚、鱼类、海星、砗磲等

本次海试还使用多参量海洋水体测量系统在西沙银屿附近海域完成了海洋温盐深、放射性、水体光学衰减系数等数据的连续采集工作，实现温度精度±0.005℃、电导率精度±0.01mS/cm、深度精度±0.1%F.S.和1024道放射性能谱精度的海洋水体参量测量。多参量海洋水体测量系统是基于光学传感和探测技术而实现高精度记录温盐深、核素、水体光学衰减等海洋水体多种物理化学参量的科研设备，可实现定点原位探测和走航探测。

图4  工作中的多参数水质测量系统

图5  银屿海域海水参量数据

本次海试基于团队创新研发的水下环视摄像机“水睛”和多参数水体测量系统，针对大范围高分辨率水下光学详查以及海洋水体多参量实时测量等难题，在西沙永乐群岛海域完成了摸底性海试，这将系统支撑创新团队后续海试工作，为团队的进一步发展提供助力。

图6  项目团队及设备在海试现场