试验人员合影图
近期，我实验室海洋工程技术试验平台联合中国船舶重工集团公司七五0试验场在大万山岛附近海域出色完成了水下无人航行器实海测试场试运行任务。实海任务验证了无人航行器的系统设备布放与回收、长基线浮标高精度水下目标跟踪定位及水下目标接驳智能监测等主要功能。
水下无人航行器实海测试场位于珠海市大万山岛附近水深30m左右的海域，主要由可移动方舱式指控中心和水下测试系统组成。水下航行器具备不少于5km2水下目标精确定位、模拟场景水下视频监视、半径不小于6km的水下远程区域监测以及试验综合显控与评估等航行器的测试试验服务能力，可实现航行特征参数测试及主要性能指标测试等。
考虑浅海海况条件，此次试验浮标布放采用锚体与浮标基阵分离的形式进行基阵布放。试验人员依次完成4套浮标基阵系统、水下接驳环布放及设备的校准检测操作。水下目标跟踪定位功能验证试验时，浮标基阵实时接收、解算、传送ROV声源数据结果至指控中心，实现水下目标的实时定位跟踪及显示；水下接驳测试功能验证试验时，操控ROV向母船靠近，并搜索接驳环位置，水下视频智能监测系统及长基线浮标系统实时监测、传送ROV接驳过程和定位跟踪数据结果，指控中心实时接收显示视频系统和浮标系统传送的监测视频和定位信息。
观于海者难为水，实海试验验真知；行百里者半九十，探索路上无止境。此次测试工作，我公共平台克服恶劣天气、疫情的不利影响，出色的完成了水下无人潜航器综合试验测试系统关键功能演示工作，积累了实海测试经验，为海工平台正式运行水下无人航行器实海测试场打下了坚实的基础。
图 1 试验人员登船及配合疫情防控工作
图 2 浮标布放
图 3 浮标布放图
图 4 接驳环吊放图
图 5 ROV航行图
图 6 可移动方舱岸基运行图
图 7 可移动方舱外部展开图 
图8 可移动方舱内部试验人员作业图
图 9 系统水下目标定位跟踪实时轨迹图
图 10 接驳过程跟踪轨迹图
图 11 接驳过程视频画面
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