2024年3月16日至20日，我实验室在珠海万山海上测试场相关试验海域，与中国船级社、武汉船舶设计研究院、江西江新造船有限公司、上海船舶设备研究所等单位共同组织实施了测试工作保障船“香洲云”智能系统的海上测试检验。此次海试是海事局《船舶自主航行试验技术与检验暂行规则（2023）》（2023年5月1日施行）颁布实施后，国内首次在实海海域构建典型应用场景，组织对船舶自主航行系统和远程控制系统进行全面测试；首次利用珠海万山海上测试场良好的地理环境、试验保障条件、组织指挥能力，为船舶取得CCS《智能船舶规范》中智能符号i-ship（R1、No、I）进行的正规化和专业化测试。

图1 “香洲云”驶向万山海上测试场试验海域

本次海试，也是“香洲云”智能系统在按照相关规范要求顺利完成了中国船级社组织的“开阔水域自主避碰决策系统”仿真测试和安全风险评估以及智能系统长江水域系泊试验的基础上开展的。

图2 “香洲云”智能系统仿真测试

根据试验大纲，本次海试项目为感知试验与实船避碰，包括态势感知功能检查、模式切换功能检查、自主航行试验、远程控制试验。测试检验船舶在航行条件下智能系统的基本功能、技术指标是否满足设计使用要求。

图3 岸基指挥控制中心

为确保试验安全、规范、高效、顺畅，实验室会同各参试单位成立试验指挥部，统一计划管理、统一行动指挥、统一组织保障。试验期间，在实验室岸基指挥控制中心开设试验指挥所和船舶远程遥控站，在海上“香洲云”和测试陪测船等设置指挥部位，按照试验协同动作，通过测试场5G专网，统一指挥调度试验进程。

图4 “香洲云”远程遥控站

试验在“万山”号等多艘试验陪测船的配合下，完成了远程遥控和自主航行状态下的船舶对遇、左右舷交叉、追越等15个实际场景试验测试，获取大量试验测试数据，安全、圆满成功。

图5 海上测试智能航行实际场景

3月20日，实验室主任陈大可院士陪同来自国内外主管机关、中国航海学会、各相关科研机构院校等40余名嘉宾代表，在实验室可视化中心Ocean View观摩指导了“香洲云”自主航行项目试验。

图6 嘉宾代表在可视化中心观摩指导

图7 参试人员海试结束合影

这次试验是我实验室万山海上测试场平台前期建设成果的一次全面检验，是各平台团队联合保障能力的一次集中展示，也是科学化、规范化组织海上试验任务的一次探索与尝试。试验的圆满成功，标志着万山海上测试场建设进入了一个新阶段。未来，我们将继续深化船舶智能系统的试验理论、试验方法研究，加快推进试验保障条件建设，推动万山海上测试场的全面、高质量的建设发展。