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南方海洋实验室联合主办智能船艇公开赛举行赛前答疑沟通会
来源:万山无人船海上测试场
2020.01.14
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首届珠海万山国际智能船艇公开赛由南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)与珠海万山无人船海上测试场联合主办,自2019年11月启动报名以来,吸引了国内外高校、科研院所等的广泛关注,目前已有近20支团队提交了报名申请。2020年1月11日,组委会在珠海举办了参赛队伍赛前答疑沟通会,13家知名高校、研究院所(包括澳门大学、上海交通大学、中山大学、东南大学、华中科技大学、中国海洋大学、西北工业大学、江苏科技大学、大连海洋大学、大连理工大学、五邑大学等11所高校以及沈阳自动化研究所、广东省轻型量化电动汽车工程实验室2家研究机构)的参赛队伍代表参加了答疑会。他们现场观摩、体验了比赛指定用船——ME120无人船平台。

沟通会上,公开赛组委会秘书组和专家技术组的相关负责人首先介绍了赛事组织情况和比赛项目规则。在答疑环节,代表们积极提问,热烈探讨。比如有关“载誉而归”这个比赛项目,有代表提出在“迷宫”的设计上,比赛船艇在无路可走的情况下要作出原路返回的决定,这要求智能船艇拥有“逆向思维”,也更考验高校学生的水平。组委会现场表示将会调整和优化这个项目的比赛规则。

除赛制规则外,报名团队代表关心最多的是组委会统一提供的比赛用船情况——它的性能、元器件和控制系统的接驳条件等。在香山海洋科技港的车间里,代表们围绕着整齐排列的10艘比赛指定用船——ME120无人船平台进行了深入探究。

答疑沟通会结束之后,代表们来到海边,现场观摩并操控ME120无人船。为了让代表更直观地体验无人船艇与比赛项目中设置浮球的时空对应关系,组委会在海面上专门用浮球搭建了一个简易的赛道。在现场代表们的亲自操控下,无人船完成围绕浮球拐弯、转圈、对着浮球撞击等一系列动作,这一系列的实际操作为各参赛队伍编写参赛技术方案提供了实践经验。

本次大赛将秉承公开、公平、公正的原则对报名团队提交的比赛方案进行评审,并于1月21日对外公布入围比赛的团队名单,希望各个团队都能有出色的表现。

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