1. 2018/10-至今，中山大学,海洋工程与技术学院,副教授。
2. 2017/11-2018/09, 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所, 一〇三研究室，研究员；
3. 2010/09-2017/10, 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所, 一〇三研究室，高级工程师；
4. 2006/09-2010/08, 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所, 一〇三研究室，工程师；
5. 2004/7-2006/08, 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所, 一〇三研究室，助理工程师；

1. 广东省自然科学基金委员会，面上项目，2019A1515011405，复杂海洋环境下欠驱动水
面无人艇非线性路径跟踪控制方法研究，2019.10-2022.09，在研，主持
2. 装备预研船舶重工联合基金项目，xxxxxx，AUV与水下运动目标精确对接回收控制技术，2017.1-2018.12，已结题，参加；
3. 总装“十二五”演示验证项目，xxxxxx，xx关键技术演示验证，2011.10-2014.10，已结题，主持项目立项论证/项目副总设计师；
4. “十二五”HJ预研课题，xxxxxx，xx物理场源小型化技术，2011.12-2013.6，已结题，参加；
5. 国家高技术研究发展计划子课题，2006AA09A102-04，海上地震拖缆水平控制系 统，2006.12-2010.12，已结题，项目负责人;
6. “十一五”HJ预研课题，xxxxxx，xx系统总体技术，2006.6-2010.12，，已结题，参加。
7. 民品项目“海上地震拖缆深度控制器产业化研究”， 2006.6-2010.12，已结题，主持。

1. 2016年11月 获中国船舶重工集团公司科学技术奖一等奖，排名第二。
2. 2016年12月 获国防科技进步三等奖，排名第二。
3. 2013年12月 获中国人民解放军科学技术奖一等奖，排名第九。
4. 2012年11月 获中国船舶重工集团公司科学技术奖二等奖，排名第八。
5. Miao Jianming; Wang Shaoping*; Zhao Zhiping; Li Yuan; Tomovic Mileta , M Spatial curvilinear path following control of underactuated AUV with multiple uncertainties，ISA Transactions，2017.03, 67: 107-130.
6. Miao Jianming*; Wang Shaoping; Tomovic Mileta, M; Zhao Zhiping; Compound line-of-sight nonlinear path following control of underactuated marine vehicles exposed to wind, waves, and ocean currents, Nonlinear Dynamics, 2017.09, 89(4): 2441-2459.
7. Ren Lei, Miao Jianming*, Li Yulong*, Luo Xiangxin*, Li Junxue*; Michael Hartnett; Estimation of Coastal Currents Using a Soft Computing Method: A Case Study in Galway Bay, Ireland. Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(5): 157.
8. 苗建明; 王少萍* ; 范磊; 李元; 欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究, 兵工学报, 2017 (09) : 1786-1796.
9. Zhang Yuwei; Wang Xingjian*; Wang Shaoping; Miao Jianming; DO-LPV-based robust 3D path following control of underactuated autonomous underwater vehicle with multiple uncertainties, ISA Transactions, 2020.