人才队伍
范双双
范双双
职称:副教授
单位:中山大学
邮箱:fanshsh6@mail.sysu.edu.cn
创新团队:海洋智能无人装备
职位:核心成员
教育经历
2008/09 - 2013/09,浙江大学,机械工程学院,机械电子工程专业,工学博士,导师:杨灿军教授
2011/10 - 2012/10,美国弗吉尼亚理工大学,航天与海洋工程系,联合培养,导师:Prof. Craig Woolsey
2004/09 - 2008/06,山东大学,机械工程学院,机电一体化专业,工学学士
科研与学术工作经历
1. 2019/07 - 至今,中山大学,海洋科学学院,副教授
2. 2017/05 - 2019/07,澳大利亚塔斯马尼亚大学,澳大利亚海事学院,讲师
3. 2014/11 - 2017/04,浙江大学,信息与电子工程学院声信号处理实验室,博士后,合作导师:徐文教授
4. 2013/10 - 2014/10,上海航天控制技术研究所,卫星部,工程师
科研项目
1. 中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题,XDA22040202-02,双模AUV涡旋吸附原理研究与结构优化设计,2019/08-2023/09,在研,主持
2. 中国博士后科学基金第57批面上资助项目,2015M571869,自主水下航行器回坞动力学系统建模与控制研究,2015/05-2017/04,已结题,主持
3. 国家863计划项目,2013AA09A414,深海移动平台与海底观测网非接触接驳技术,2013/01-2017/06,已结题,参加
4. 浙江省自然科学基金团队项目,R1090453,滑翔式海洋环境监测机器人研制,2010/01-2013/06,已结题,参加
研究成果
[1] Eonjoo Kim, Shuangshuang Fan* and Neil Bose. “Estimating Water Current Velocities by using a Model-Based High-Gain Observer for an Autonomous Underwater Vehicle,” IEEE Access, 2018, 6: 70259-70271.
[2] Shuangshuang Fan, Chenzhan Liu, Bo Li, Yuanxin Xu* and Wen Xu. “AUV docking based on USBL navigation and vision guidance,” Journal of Marine Science and Technology, 2018, 2018: 1-13.
[3] Shuangshuang Fan, Bo Li, Wen Xu* and Yuanxin Xu. “Impact of current disturbances on AUV docking: model-based motion prediction and countering approaches,” IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2017, 99: 1-17.
[4] Shuangshuang Fan and Craig Woolsey*. “Dynamics of underwater gliders in currents,” Ocean Engineering, 2014, 84: 249-258.
[5] 范双双, 徐文. 一种基于涡旋运动的碟形水下航行器, 发明专利, No. 201610874142.X, 授权日期:2018年8月
[6] Jimin Hwang, Neil Bose and Shuangshuang Fan*. AUV Adaptive Sampling Methods: A Review, Applied Sciences, 2019, 9(15): 1-30.
[7] Bo Li, Yuanxin Xu*, Shuangshuang Fan and Wen Xu. “Underwater Docking of an Under-actuated AUV: System Design and Control Implementation,” Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2018, 19(8):1024-1041.
[8] Canjun Yang, Shilin Peng and Shuangshuang Fan*, “Study on docking guidance algorithm for hybrid underwater glider in currents,” Ocean Engineering, 2016, 125:170-181.